【中新社北京八月二十五日電】（中新社記者 陳杭 徐婧 呂少威）大踏步踩過梅花樁、手指平穩打螺絲、乒乓球場上你來我往……正在北京舉行的第二屆世界人形機器人運動會上，拿遙控器操控的少了很多，更多的是機器人「自己動腦子」運動的身影。

　運動會上，來自六大洲十六個國家的六百六十六支參賽隊伍、二千零五十六台機器人同台競技。繼二十三日包攬田徑賽事的四枚金牌後，天工機器人歷經連續斜坡、跨欄、匍匐通道與輪胎陣等十六個障礙，獲得二十四日舉行的四百米障礙賽冠軍。

　感知能力的躍升是機器人變「聰明」的前提條件。北京人形機器人創新中心運動控制算法專家韓剛表示，去年不少參賽機器人行走速度慢，摔倒後直接「癱瘓」。今年機器人新增外部環境感知能力與自主爬起功能，可自主識別地形結構、調整邁腳動作、完成障礙物距離調整，在高速行進時避免磕碰、踩空等問題。

　「障礙賽將複雜生活場景抽象為標準化障礙，如輪胎陣對應地面鬆軟、落點受限的戶外場景。」韓剛表示，機器人運動能力由硬件性能決定，逼近乃至超越人類是技術發展的必然趨勢，並將活動邊界延伸到各類高危、複雜場景中。

　本屆運動會增設的靈巧手專項賽規則向全自主傾斜，分值權重系數為遙控的兩倍。靈心巧手聯合創始人左家平說，相較於遙控執行器，機器人更需學會「思考」如何幹活，具備自我修正和持續進化能力。

　靈心巧手以全自主方式參加八項靈巧手專項賽，已獲得電動工具裝配項目冠軍。左家平表示，靈巧手不僅掌握控制電源、抓握電鑽、擰螺絲等技能，還要使用「大腦」完成科學的路徑與施力規劃，才能又快又穩；若一顆螺絲沒打好，需自行通過視覺、力覺、觸覺的綜合判定來修正策略。

　同為新增項目，乒乓球賽場上裝備視覺感知系統與攝像頭，將球的位置和運動軌跡傳遞給機器人，成為檢驗感知、決策與運動控制協同能力的試金石。

　「賽場上任一微小決策偏差都會傳導至揮拍端，放大為表現差異。」智元通用業務部副總裁曹旭表示，機器人穩定完成正手、反手回球甚至接住刁鑽球的表現已很亮眼，大範圍腳步移動、後撤步救球則更體現技術含金量。

　賽場上的每一次挑戰，都是技術走向現實的預演。「機器人撞牆、摔倒等『滑稽』場面反映了運動控制與快速恢復能力不足，在精細度操作等方面仍有提升空間，是未來技術突破的重點方向。」首程控股資本市場部經理康雨表示，比賽是倒逼研發的考試而非爭名次的工具，最終目標並非打破人類紀錄，而是推動具身智能進入千家萬戶。◇