【中新社天津六月十四日電】（記者　周亞強）記者十四日從海洋石油工程股份有限公司（簡稱「海油工程」）獲悉，中國首批自主研發的海洋工程柔性製造智能焊接機器人設備系統在天津正式投用。

　該系統專為海洋油氣平台組塊節點、TKY管節點及深水導管架加強環及壓潰環等高難度、定製化重裝焊接場景研發，設計壽命二十年，最大承載能力達三十噸，核心軟件與工藝庫實現百分之一百國產化。

　海油工程柔性製造智能機器人研究課題長陳欣介紹，項目團隊攻克了變截面焊接坡口識別、複雜路徑規劃、智能焊接工藝參數匹配及自適應調節等多項技術難題，實現焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等十餘項技術創新。機器人可一鍵啟動自動完成焊接，具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

　海油工程天津智能製造基地模塊結構預製車間負責人劉睿鋒介紹，同步投用的還有自主研發的智能打磨機器人，已累計完成超五百根型鋼母材打磨，依託智能視覺定位與實時力控補償技術，打磨效率提升百分之十五。

　據悉，海油工程天津智能製造基地已構建起涵蓋柔性焊接、打磨、噴塗等環節的自動化生產能力。◇