【香港中通社11月13日電】11月13日，中國科企宇樹科技在官網發佈一套面向人形機器人的數據採集與訓練全棧解決方案。該方案以全新輪式人形機器人G1-D為核心，整合高性能機器人本體、系統化數據採集工具及完整的模型訓練與推理平台，適用於生活服務、商業運營與工業應用等多元場景。

　據介紹，G1-D機器人具備高度靈活性，身高可在1260mm至1680mm之間調節，適應不同作業環境需求。其頭部搭載高清雙目相機，雙手亦配備高清攝像頭，支持豐富的視覺感知能力。產品分為通用版與旗艦版，其中旗艦版可選配移動底盤，最高移動速度不超過1.5米/秒。整機自由度方面，通用版為17個，旗艦版達19個（均不含末端執行器），單臂自由度為7個，最大負載約3公斤。

　在運動性能上，G1-D採用輪式移動與垂直升降相結合的設計，垂直作業範圍覆蓋0至2米；腰關節具備Z軸±；155°旋轉與Y軸-2.5°至+135°俯仰能力，大幅提升操作靈活性。其升降定位精度達±；0.5mm，末端夾爪控制精度高達±；0.1mm，系統遙操作延遲低於100毫秒，確保高響應性與精準操控。

　此外，G1-D支持多種末端配置，包括二指夾爪、無觸覺或有觸覺的三指靈巧手，以及五指靈巧手，滿足多樣化任務需求。機器人內置英偉達Jetson Orin NX 16GB模組，提供100TOPS強大算力，續航時間最高可達6小時。

　分析指，配套的數據採集平台支持多機型、多末端同步採集，具備支撐數百台機器人7×24小時連續穩定運行的能力，所採集數據可直接輸出或轉換為主流AI訓練格式，顯著加速模型迭代與部署進程。◇