【中新社上海十月十二日電】（記者 陳靜）十二日，在第二十六屆中國國際工業博覽會（工博會）上，搭載純視覺機器人端側大腦的跑腿機器人「旦寶」正式發佈。

　復旦大學未來信息創新學院博士後張天資介紹，純視覺機器人端側大腦技術突破讓機器人擺脫對預建地圖等的依賴，將推動機器人自主化底層范式從「依賴預設」走向「自主理解」。「過去的機器人按預設或建圖行動，未來的機器人要靠智能理解世界。」

　長期以來，機器人的運動與作業主要依靠三種方式：遙控、預編程和預先建圖。在遙控之外，無論是預先設定的程序軌跡，還是預建地圖，都要在運行之前給定，而非來自機器人自身對環境的實時理解。一旦環境或任務發生變化，就需要重新編程或重新建圖。

　據了解，僅憑視覺感知，在功耗不到二十瓦的端側芯片上實時完成空間理解與自主決策，「旦寶」即可在複雜、陌生的環境中自主通行，無需遙控，也無需預建地圖。端側大腦讓機器人直接從視覺中理解所處的空間，並據此自主決策與行動，不再依賴實時遙控、預設程序或預建地圖。

　研發團隊正與跑腿配送、巡檢、商用清潔等多類機器人開展適配，同時在國產端側算力芯片上並行適配。團隊將沿著「空間智能-任務智能-端側通用智能」的路徑，讓機器人從自主行走，走向自主完成任務，再到理解意圖、持續進化。◇