【中新社北京八月二十四日電】（記者 呂少威 陳杭 徐婧）天卓隊機器人以九點三九秒的成績打破了九點五八秒的人類百米世界紀錄；天工Ultra機器人原地跳高跳出二點八八四三米的成績，超越了人類男子跳高世界紀錄二點四五米……

　正在北京國家速滑館「冰絲帶」舉辦的第二屆世界人形機器人運動會上，參賽機器人在一百米、四百米、一千五百米等多個賽項中接連突破人類生理極限，展現出極強的爆發力與運行穩定性，技術迭代速度遠超行業預期。

　其中，北京人形機器人創新中心旗下的機器人堪稱「紀錄粉碎機」，屢次創造歷史性突破。截至八月二十三日的獎牌榜，該中心參賽機器人已斬獲五金二銀六銅，成為本屆賽事焦點。

　從去年首屆賽事的「蹣跚學步」，到如今「比肩人類」甚至實現超越，短短一年間，人形機器人再次完成對自身極限的突破。

　「今年全行業運動速度整體提升，本質是各廠商機器人本體能力的持續進階。」天工Ultra機器人研發負責人、北京人形機器人創新中心人形部負責人郭宜劼表示，今年關節性能迎來關鍵升級，轉矩和轉速均實現大幅提升，這離不開機器人算法學習強化和訓練方式迭代。同時，機器人電器件的可靠性也得到了系統性增強。

　北京人形機器人創新中心運動控制算法專家韓剛表示，天工Ultra的關節力矩上限非常高，已足夠用在一輛小型新能源車上。其電容量也非常大，足夠支撐奔跑中的高功耗。

　在二十三日進行的四百米小型組決賽中，天工Omni機器人以四十五點六六秒的成績奪冠。因其奔跑時軀幹前傾、雙手收於身前的姿態酷似「害羞捂臉」，被網友戲稱為「害羞式跑姿」，迅速在社交平台破圈傳播。

　「這個跑姿並非趣味性設計，而是性能平衡的結果。」北京人形機器人創新中心運動控制算法專家孟祥向中新社記者表示，團隊最初採集了人類跑步數據，但機器人峰值速度接近每秒十米，人類的運動數據已無法覆蓋其需求。

　為此，技術團隊利用機器人腰部關節性能優勢，通過大幅扭腰來平衡腿部高速擺動產生的豎直方向重心偏移，確保機器人在高速行進中精準跟蹤跑道；而雙手置於身前的姿態，則讓重心投影更加靠前，形成一種「自己拉著自己跑」的動態平衡，進一步釋放衝刺速度上限。◇